矩阵 平移旋转

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简单操作

步骤：

  1. 先实例化一个node，平移到x正轴的5
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osg::ref_ptr<osg::Group> group = new osg::Group;
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> max = new osg::MatrixTransform;
osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("glider.osg");

max->addChild(node.get());
max->setMatrix(osg::Matrix::translate(5.0, 0.0, 0.0));
group->addChild(osgDB::readNodeFile("glider.osg"));

  1. 给max一个旋转状态，让小飞机绕着Z轴在(0.0, 0.0, 0.0)点旋转，角速度为1。

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    max->setUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(osg::Vec3(0.0, 0.0, 0.0), osg::Z_AXIS, 1.0));

    理想状态下，应该是有一个小飞机在(5.0, 0.0, 0.0)这个位置上原地旋转：

  2. 结果 =》明显是失败了

  3. 分析一下原因

    这里有一个知识点，Callback的方法会覆盖掉前面的矩阵平移的操作。

  4. 有人要说了，那给旋转操作和矩阵操作换一下位置，后执行平移操作。结果当然是不行的，这里的setXXX相当于设置的属性，而不是操作函数。影响是整个属性的对象。换言之，只有他们不是一个对象就不会覆盖掉了

  5. 重新创建一个max2对象，给它一个平移操作；给max对象一个旋转操作；再将max2对象添加给max对象。

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    osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("glider.osg");
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> max2 = new osg::MatrixTransform;

    max2->addChild(node.get());
    max2->setMatrix(osg::Matrix::translate(5.0, 0.0, 0.0));
    max->setUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(osg::Vec3(5.0, 0.0, 0.0), osg::Z_AXIS, 1.0));
    max->addChild(max2.get());

  6. 看一下结果

  7. 完整代码

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    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> max3 = new osg::MatrixTransform;
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> max4 = new osg::MatrixTransform;

    max4->addChild(node.get());
    max4->setMatrix(osg::Matrix::translate(-5.0, 0.0, 0.0));
    max3->setUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(osg::Vec3(-5.0, 0.0, 0.0), osg::Z_AXIS, 1.0));
    max3->addChild(max4.get());

    group->addChild(max3.get());

完整代码

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#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgGA/GUIEventAdapter>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <iostream>
using namespace std;

osg::ref_ptr<osg::Node> MatrixOperation() {
	osg::ref_ptr<osg::Group> group = new osg::Group;
	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> max = new osg::MatrixTransform;
	osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("glider.osg");
	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> max2 = new osg::MatrixTransform;
	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> max3 = new osg::MatrixTransform;
	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> max4 = new osg::MatrixTransform;

	max2->addChild(node.get());
	max2->setMatrix(osg::Matrix::translate(5.0, 0.0, 0.0));
	max->setUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(osg::Vec3(5.0, 0.0, 0.0), osg::Z_AXIS, 1.0));
	max->addChild(max2.get());

	max4->addChild(node.get());
	max4->setMatrix(osg::Matrix::translate(-5.0, 0.0, 0.0));
	max3->setUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(osg::Vec3(-5.0, 0.0, 0.0), osg::Z_AXIS, 1.0));
	max3->addChild(max4.get());

	group->addChild(node.get());
	group->addChild(max.get());
	group->addChild(max3.get());
	return group;
}

int main() {

	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;

	viewer->setSceneData(MatrixOperation().get());
	viewer->run();
	return 0;
}

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